Come la non lontana piazza di Santo Stefano, anche piazza San Domenico è pavimentata con ciottoli di fiume. Fu creata per contenere le grandi folle che si radunavano per ascoltare le prediche dei domenicani e celebra Domenico di Guzman, fondatore dell’ordine mendicante, con una colonna che regge la statua del Santo. Nella parte posteriore della piazza, si trova una colonna di pietre e bronzo: fu realizzata da di Guido Reni per commemorare la fine di un’epidemia di peste che aveva colpito la città.
Molto caratteristiche sono le tombe di giuristi famosi che si trovano qui, simili a quelle sulla piazza adiacente alla chiesa di San Francesco.